详细释义

1. 古代一种迎宾之礼。谓诸侯入朝，天子派人到王城郊外慰劳。
   凡諸侯入王，則逆勞于畿

   凡诸侯入王，则逆劳于畿

   诸侯来至距王城五百里之畿，则小行人为使往劳之也。其礼以觐礼约之，当亦皮弁用璧如郊劳之礼。据《大行人》云：“上公三劳，侯伯再劳，子男一劳。”则畿劳之礼，盖惟上公有之。 —清孙诒让正义

   周礼·秋官·小行人