古时候，人们可以通过浑天仪观测到日月星辰运行的情况。

古时候，人们可以通过浑天仪观测到日月星辰运行的情况。

这所自然科学博物馆中陈列着仿宋代浑天仪模型。

这所自然科学博物馆中陈列着仿宋代浑天仪模型。

遂乃研覈陰陽，妙盡琁機之正，作渾天儀。

遂乃研核阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。

吴中常侍王蕃云：“渾天儀者，羲和之舊器，謂之機衡。”積代相傳，沿革不一。

吴中常侍王蕃云：“浑天仪者，羲和之旧器，谓之机衡。”积代相传，沿革不一。

安溪先生云： 渾天儀三重。其外一重不動者爲六合儀，所以定上下四方之位。其中一重旋轉者爲三辰儀，所以象天體圜動之行。其内一重周遊四徧者爲四遊儀，所以挈玉衡而便觀察。

安溪先生云： 浑天仪三重。其外一重不动者为六合仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四遍者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。