详细释义

1. 冲撞。
   悟少有勇力……始亦未甚知，後因擊毬馳突，衝師古馬仆。師古怒，將斬之。悟猛以氣語押觸師古，師古奇而免之。

   悟少有勇力……始亦未甚知，后因击球驰突，冲师古马仆。师古怒，将斩之。悟猛以气语押触师古，师古奇而免之。

   旧唐书·刘悟传